Im 13. Jahrhunder errichtete Dietrich I. von Isenber die Limburg, welche im Jahr 1243 erstmals urkundlich erwähnt wurde. Unterhalb der mittelalterlichen Höhenburg entwickelte sich eine Siedlung - die spätere Stadt Hohenlimburg.

Die Baugestalt der engen Burg wandelte sich im 18. Jahrhundert in ein offenes, mit umfangreichen Gartenanlagen ausgestattetes Residenzschloss, das durch Elemente des späten Barocks charakteriesiert ist.

Im Jahr 1592 trat Arnold von Bentheim das Erbe der Grafschaft Limburg an. schloss Hohenlimburg befindet sich seither im  Besitz der Familie zu Bentheim Tecklenburg, welche seit dem 19. Jahrhundert in Rheda wohnt.

Das Schloss dient heute neben dem Museumsbetrieb als Veranstaltungsort für Events, Hochzeiten und private Feiern.